1、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低AB系列行星減速機齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
2、AB系列行星減速機行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保的扭轉剛性和輸出負載能力；
3、AB系列行星減速機輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
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